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淄博企业网站建设公司,网站制作手机模板,做三国的网站,网站访问次数受限单相逆变双闭环下垂控制 psim仿真模型电压环和电流环是基操了#xff0c;但这次多了个下垂控制层。先看电流内环的实现#xff08;图1红色部分#xff09;#xff0c;PSIM里的PI模块参数直接决定动态响应。这里有个坑#xff1a;电流环带宽一般要设为开关频率的1/5到1/10但这次多了个下垂控制层。先看电流内环的实现图1红色部分PSIM里的PI模块参数直接决定动态响应。这里有个坑电流环带宽一般要设为开关频率的1/5到1/10我设置的15kHz开关频率对应电流环截止频率3kHzCurrent_PI: Kp 0.85 Ki 2200 Upper_limit 20 Lower_limit -20这里Ki值取得大是为了快速跟踪给定电流但要注意积分饱和问题所以上下限设了±20。实际调试发现当负载突变时限幅值太小会导致恢复时间过长这个需要根据具体功率等级调整。电压外环的参数就讲究了图1蓝色部分直接影响输出电压THD。这里用了二阶低通滤波生成电压给定Voltage_Filter: Cutoff_freq 50Hz Damping_ratio 0.707这个阻尼比的选择有门道——0.707时Butterworth滤波器特性最平坦但实际调试发现当负载含有谐波时调到0.6左右反而THD更低估计是跟逆变器输出阻抗特性有关。下垂控制部分才是精髓图2黄色模块核心算法就三行伪代码// 有功-频率下垂 f f0 - kp * (P - Pset); // 无功-电压下垂 Vmag V0 - kq * (Q - Qset);但在离散化实现时要注意采样窗口长度。PSIM里用MovingAverage模块做了5个周波滑动平均防止功率计算波动太大。关键参数kp0.05Hz/Wk_q0.2V/Var这个比例要配合系统阻抗来调太大了会引起振荡。仿真时故意设置了突加负载图3可以看到输出电压在2ms内恢复稳定。有意思的是当并联虚拟阻抗设置为0.5Ω时负载分配误差从8%降到了3%但代价是输出电压跌落增加了1.2V这个trade-off在实际设计中得反复权衡。最后分享个调试技巧在PSIM里用Analog Probe抓取PWM波生成点的信号配合FFT工具看频谱分布。某次仿真发现11次谐波异常升高最后发现是电流环PI的微分项没加低通滤波导致的加上个500Hz的一阶滤波立马解决。