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多模态大语言模型(MLLMs)结合了大型语言模型的语言推理能力与视觉模型的感知能力,在视觉问答、多模态推理等任务中展现出巨大潜力。然而,现有 MLLMs 普遍存在模态不平衡问题:由于训练范式高度依赖“下一个文本 token 预…
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视觉设计中的核心理论与实践检查清单 在当今的信息时代,视觉设计不仅仅是美化界面,更是帮助用户高效理解信息的关键。优秀的视觉设计需要依托心理学和信息组织原理,避免用户认知负担过重,确保信息清晰、易读。本文将探讨几大核心理…
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第一章:从单机到协同:工业机器人Agent的演进之路工业自动化的发展推动了工业机器人从孤立运行的单机设备,逐步演进为具备感知、决策与协作能力的智能Agent。这一转变不仅提升了生产效率,更重塑了智能制造系统的架构逻辑。单机时代…
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第一章:揭秘协作传感网络中的密钥更新机制:如何实现安全高效的实时加密?在协作传感网络中,节点间频繁交换敏感数据,传统的静态密钥体系难以应对长期运行中的安全威胁。动态密钥更新机制成为保障通信机密性的核心手段&a…