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张小明 2026/1/10 1:47:14
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总体包括两部分#xff0c;基于ccs6.1.3的下位机工程;基于LabVIEW18.0的上位机工程;下位机的dsp上电由一次boot引导至flash#xff0c;flash内根据cmd文件划分两个工程#xff0c;分…dsp28335的在线升级(IAP)can总线锁了2个dsp芯片总算联调成功了。 总体包括两部分基于ccs6.1.3的下位机工程;基于LabVIEW18.0的上位机工程;下位机的dsp上电由一次boot引导至flashflash内根据cmd文件划分两个工程分别二次引导程序(boot)和app程序;上位机解析hex文件通过can通信完成在线升级操作。 上位机和下位机均带思路解析附带本人调试过程的各种参考资料。最近在搞DSP28335的远程升级方案被CAN总线和双DSP联调折腾得够呛。原本以为移植个IAP功能就是改改跳转地址的事结果发现从HEX文件解析到双机通信全是坑实验室的示波器都快被我盯出火星子了...下位机架构玩分家DSP28335的Flash被我用cmd文件切成两个独立小区0x3D000-0x3D7FF给二次引导程序Boot20x3D800开始才是主程序App。关键在初始化时就得划清界限#pragma CODE_SECTION(InitFlash, FLASHCODE) void InitFlash(void){ FlashRegs.FOPT.bit.ENPIPE 1; //开流水线模式 FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT 5; //Flash等待周期 }这段代码必须放在FLASHCODE段执行否则在操作Flash寄存器时直接死机。调试时用CCS的Memory Browser眼看着App区的代码被意外覆盖最后发现是CMD文件中RAM到Flash的映射地址没做偏移补偿。跳转黑魔法实践从Boot2跳App的关键操作像个定时炸弹LB #0x3D800 ;绝对跳转到App入口 ESTOP0 ;手动断点保平安刚开始傻乎乎直接用C语言的函数指针跳转结果发现编译器自动生成的LRET指令导致堆栈错乱。后来在跳转前手动关中断、清流水线才稳定__asm( CLRC INTM); //关总中断 __asm( SPM 0); //清流水线 __asm( MOV AL, #0x3D800 16); __asm( MOV AH, #0x3D800 0xFFFF); __asm( LCR ACC); //长跳转LabVIEW上位机的骚操作用LabVIEW解析Intel Hex文件时发现标准VI库里的解析模块处理28335的16位地址会抽风。自己写了个分段解析器![LabVIEW数据流处理截图]关键是把每行HEX记录的地址与全局偏移做累加遇到04扩展地址记录就更新基地址。CAN发送时采用分帧策略每包数据带CRC16和序列号上位机这边用队列缓存避免数据堵塞。双DSP的死亡缠绕两个DSP芯片的CAN通信就像在跳探戈——一个乱步全盘皆输。调试时发现节点2总是收不到升级指令用CAN分析仪抓包才发现波特率配置寄存器没同步CanaRegs.CANMC.bit.CCR 1; //进入配置模式 CanaRegs.CANBTC.bit.BRP 9; //250kbps时钟分频 CanaRegs.CANMC.bit.CCR 0; //退出配置模式两个DSP的晶振误差导致实际波特率相差3%后来改用自适应波特率检测才解决。最惊悚的是某次升级中途断电Boot2区数据损坏最后是通过GPIO强制进入紧急恢复模式才救活。参考资料血泪史《TMS320F2833x Boot ROM手册》第5章关于二次引导的坑点某俄文论坛的CAN总线错误处理方案谷歌翻译立功了自己写的HEX转BIN工具带地址偏移补偿示波器测CANH/CANL波形时发现的振铃问题解决方案现在看着两台DSP通过CAN总线秒级完成固件同步升级感觉那些在实验室通宵改代码的日子突然就值了。下次谁敢说IAP简单我反手就送他两个锁死的DSP开发板...