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wordpress建网站的优点,广东 网站建设,汶上网站建设公司,黑色大气网站源码原文 本文档描述的是3.6及以后版本#xff0c;对于3.5及以前的老版本请参考分类“3.5”。为了方便使用#xff0c;behaviac组件除了提供传统的序列、选择等组合节点之外#xff0c;还提供了随机与概率相关的节点类型#xff0c;主要包括随机序列#xff08;SequenceStoch…原文本文档描述的是3.6及以后版本对于3.5及以前的老版本请参考分类“3.5”。为了方便使用behaviac组件除了提供传统的序列、选择等组合节点之外还提供了随机与概率相关的节点类型主要包括随机序列SequenceStochastic、随机选择SelectorStochastic和概率选择SelectorProbability等节点。这3个节点对于初学者容易混淆本文将结合行为树中对这3个节点的使用来分别加以说明。1. 创建类型信息首先创建Agent子类“FirstAgent”及其成员方法Say(behaviac::string value)Say()方法用于打印指定的参数如下图所示2. 随机序列节点如果对随机序列节点不熟悉请首先查看其手册《随机序列节点》。1. 创建行为树“sequencestochasticBT”其中随机序列节点有3个动作子节点分别输出“A”、“B”、“C”如下图所示2. 随机序列节点的的属性“随机数”默认为空表示使用系统默认的随机数产生器当然也可以配置自己实现的随机数方法这里我们保持为空即可如下图所示3. 执行该行为树结果如下图所示可以看到随机输出了“B”、“C”、“A”但多次执行程序发现都是输出这个顺序并没有随机输出。这是由于没有调用随机种子方法需要在代码中调用如下接口即可#ifBEHAVIAC_CCDEFINE_MSVCtime_t timer;time(timer);behaviac::RandomGenerator::GetInstance()-setSeed((unsignedint)timer);#endif3. 随机选择节点如果对随机选择节点不熟悉请首先查看其手册《随机选择节点》。1. 创建行为树“selectorstochasticBT”其中随机选择节点有3个动作子节点分别输出“A”、“B”、“C”如下图所示2. 随机选择节点的的属性“随机数”默认为空表示使用系统默认的随机数产生器当然也可以配置自己实现的随机数方法这里我们保持为空即可如下图所示3. 执行该行为树结果如下图所示可以看到随机输出了“C”多次执行程序可以看到还会随机输出“A”或“B”。4. 概率选择节点如果对概率选择节点不熟悉请首先查看其手册《概率选择节点》。1. 创建行为树“selectorprobabilityBT”其中概率选择节点有3个动作子节点权值分别为20、30、50表示分别会已20%、30%、50%的概率输出“A”、“B”、“C”如下图所示2. 概率选择节点节点的的属性“随机数”默认为空表示使用系统默认的随机数产生器当然也可以配置自己实现的随机数方法这里我们保持为空即可如下图所示3. 执行该行为树结果如下图所示可以看到随机输出了“B”多次执行程序可以看到还会随机输出“A”或“C”。本教程相关的工作区和代码工程详见源码包的目录tutorials/tutorial_13。