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vps服务器的iis网站,室内设计公司平面图,免费网站在哪里申请,网站改版301是什么目录 目录 前言 DTS配置的参考 GPIO按键中断的DTS配置参考 GPIO按键轮询的DTS配置参考 内核配置的参考 GPIO按键中断的内核配置参考 GPIO按键轮询的内核配置参考 验证测试的参考 GPIO按键中断的验证测试参考 GPIO按键轮询的验证测试参考 总结 前言 GPIO-KEYS主要有…目录目录前言DTS配置的参考GPIO按键中断的DTS配置参考GPIO按键轮询的DTS配置参考内核配置的参考GPIO按键中断的内核配置参考GPIO按键轮询的内核配置参考验证测试的参考GPIO按键中断的验证测试参考GPIO按键轮询的验证测试参考总结前言GPIO-KEYS主要有两种实现方式GPIO按键中断和GPIO按键轮询。其中Linux内核下的linux-x.xx/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c已经实现了与体系结构无关的GPIO按键中断驱动Linux内核下的linux-x.xx/drivers/input/keyboard/gpio_keys_polled.c已经实现了与体系结构无关的GPIO按键轮询驱动。使用GPIO-KEYS按键驱动只需在设备树gpio-keys或gpio-key-polled节点添加需要的按键子节点即可但主要适合于独立式按键。注意Linux内核原生的GPIO按键中断驱动只适用于支持外部中断的GPIO,而GPIO按键轮询驱动适用于支持输入功能的GPIO。DTS配置的参考GPIO按键中断的DTS配置参考... #include ../../../../../../include/uapi/linux/input-event-codes.h /* 键值定义 */ ... gpio-keys { compatible gpio-keys; /* 该属性定义了设备的兼容性 */ pinctrl-names default; pinctrl-0 pinctrl_gpio_key_up, pinctrl_gpio_key_down, pinctrl_gpio_key_left, pinctrl_gpio_key_right, pinctrl_gpio_key_esc, pinctrl_gpio_key_enter; autorepeat; /* 若需要支持连按可以添加autorepeat */ key_up { gpios gpiod 8 GPIO_ACTIVE_LOW; /* gpios表示GPIO管脚属性。 */ lable GPIO Key Up; /* key的描述性名称。 */ linux,input-type 1; /* input-type表示输入事件类型1表示键盘或按键事件。 */ linux,code KEY_UP; /* code表示键值。 */ debounce-interval 100; /* key或button的消抖间隔时间单位ms。 */ }; key_down { gpios gpiod 9 GPIO_ACTIVE_LOW; lable GPIO Key Down; linux,input-type 1; linux,code KEY_DOWN; debounce-interval 100; }; key_left { gpios gpiod 10 GPIO_ACTIVE_LOW; lable GPIO Key Left; linux,input-type 1; linux,code KEY_LEFT; debounce-interval 100; }; key_right { gpios gpiod 11 GPIO_ACTIVE_LOW; lable GPIO Key Right; linux,input-type 1; linux,code KEY_RIGHT; debounce-interval 100; }; key_esc { gpios gpiod 12 GPIO_ACTIVE_LOW; lable GPIO Key Esc; linux,input-type 1; linux,code KEY_ESC; debounce-interval 100; }; key_enter { gpios gpiod 13 GPIO_ACTIVE_LOW; lable GPIO Key Enter; linux,input-type 1; linux,code KEY_ENTER; debounce-interval 100; }; }; pinctrl: pinctrlxxxxxxxx { pinctrl_gpio_key_up: key_up_grp { xxx,pins gpiod-8; xxx,pin-pud ENABLE_PULL_UP; }; pinctrl_gpio_key_down: key_down_grp { xxx,pins gpiod-9; xxx,pin-pud ENABLE_PULL_UP; }; pinctrl_gpio_key_left: key_left_grp { xxx,pins gpiod-10; xxx,pin-pud ENABLE_PULL_UP; }; pinctrl_gpio_key_right: key_right_grp { xxx,pins gpd-11; xxx,pin-pud ENABLE_PULL_UP; }; pinctrl_gpio_key_esc: key_esc_grp { xxx,pins gpiod-12; xxx,pin-pud ENABLE_PULL_UP; }; pinctrl_gpio_key_enter: key_enter_grp { xxx,pins gpiod-13; xxx,pin-pud ENABLE_PULL_UP; }; };GPIO按键轮询的DTS配置参考... #include ../../../../../../include/uapi/linux/input-event-codes.h /* 键值定义 */ ... gpio-keys-polled { compatible gpio-keys-polled; /* 该属性定义了设备的兼容性 */ poll-interval 100; /* 轮询周期单位ms。 */ autorepeat; /* 若需要支持连按可以添加autorepeat。 */ status okay; /* 状态属性。 */ pol_key { label GPIO Key POL; /* key的描述性名称。 */ linux,code KEY_ENTER; /* code表示键值。 */ gpios pio 0 GPIO_ACTIVE_LOW; /* gpios表示GPIO管脚属性。 */ }; };内核配置的参考GPIO按键中断的内核配置参考CONFIG_INPUT_KEYBOARDy CONFIG_KEYBOARD_GPIOyGPIO按键轮询的内核配置参考CONFIG_INPUT_KEYBOARDy CONFIG_KEYBOARD_GPIO_POLLEDy验证测试的参考GPIO按键中断的验证测试参考1. 在系统内核启动和驱动加载后查看内核中已经注册的INPUT设备。例如# cat /proc/bus/input/devices I: Bus0019 Vendor0001 Product0001 Version0100 N: Namegpio-keys P: Physgpio-keys/input0 S: Sysfs/devices/platform/gpio-keys/input/input4 U: Uniq H: Handlersevent4 (可以看出是设备节点为/dev/input/event4) B: PROP0 B: EV100003 B: KEY1680 0 0 100000022. 查看GPIO按键的input设备节点的键值上报情况。例如# hexdump -d /dev/input/event4 “-d”以双字节十进制的形式显示。 0000000 03304 25737 26302 00005 00001 00103 00001 00000 KEY_UP按键按下 0000010 03304 25737 26302 00005 00000 00000 00000 00000 0000020 03304 25737 45263 00007 00001 00103 00000 00000 KEY_UP按键弹起 0000030 03304 25737 45263 00007 00000 00000 00000 00000 ... 0000180 03435 25737 35243 00007 00001 00108 00001 00000 KEY_DOWN按键按下 0000190 03435 25737 35243 00007 00000 00000 00000 00000 00001a0 03435 25737 23097 00011 00001 00108 00000 00000 KEY_DOWN按键弹起 00001b0 03435 25737 23097 00011 00000 00000 00000 00000 ... 0000700 03534 25737 26306 00005 00001 00105 00001 00000 KEY_LEFT按键按下 0000710 03534 25737 26306 00005 00000 00000 00000 00000 0000720 03534 25737 59704 00008 00001 00105 00000 00000 KEY_LEFT按键弹起 0000730 03534 25737 59704 00008 00000 00000 00000 00000 ... 00008a0 03593 25737 37561 00012 00001 00106 00001 00000 KEY_RIGHT按键按下 00008b0 03593 25737 37561 00012 00000 00000 00000 00000 00008c0 03594 25737 08459 00001 00001 00106 00000 00000 KEY_RIGHT按键弹起 00008d0 03594 25737 08459 00001 00000 00000 00000 00000 ... 0000a20 03726 25737 07377 00003 00001 00001 00001 00000 KEY_ESC按键按下 0000a30 03726 25737 07377 00003 00000 00000 00000 00000 0000a40 03726 25737 40777 00006 00001 00001 00000 00000 KEY_ESC按键弹起 0000a50 03726 25737 40777 00006 00000 00000 00000 00000 ... 0000a60 03770 25737 37531 00012 00001 00028 00001 00000 KEY_ENTER按键按下 0000a70 03770 25737 37531 00012 00000 00000 00000 00000 0000a80 03771 25737 33986 00000 00001 00028 00000 00000 KEY_ENTER按键弹起 0000a90 03771 25737 33986 00000 00000 00000 00000 00000GPIO按键轮询的验证测试参考1. 在系统内核启动和驱动加载后查看内核中已经注册的INPUT设备。例如# cat /proc/bus/input/devices ... I: Bus0019 Vendor0001 Product0001 Version0100 N: Namegpio-keys-polled P: Physgpio-keys-polled/input0 S: Sysfs/devices/platform/gpio-keys-polled/input/input1 U: Uniq H: Handlersevent1 B: PROP0 B: EV100003 B: KEY10000000 ...2. 查看GPIO按键轮询的input设备节点的键值上报情况。例如# hexdump -d /dev/input/event1 “-d”以双字节十进制的形式显示。 0000000 01853 25737 55244 00011 00001 00028 00001 00000 KEY_ENTER按键按下 0000010 01853 25737 55244 00011 00000 00000 00000 00000 0000020 01853 25737 13100 00015 00001 00028 00000 00000 KEY_ENTER按键弹起 0000030 01853 25737 13100 00015 00000 00000 00000 00000总结GPIO按键是嵌入式系统中常见的输入设备用于实现人机交互。按键通过GPIO通用输入输出引脚检测状态变化但机械按键在按下或释放时会产生电平抖动需要通过软硬件方法消除抖动以确保信号稳定。‌