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基于线性化的设计示例及非线性飞行控制 1. 非正则单输入单输出系统的近似线性化 在控制理论中,对于单输入单输出(SISO)系统,存在一类不具有相对度的系统,被称为非正则系统。这类系统的一般形式为: [ \begin{cases} \dot{x} = f(x) + g(x)u \ y = h(x) \end{cases}…