免费网站创建医学网站建设方案

免费网站创建,医学网站建设方案,一旦开战最危险的城市,网站 栏目 英语前言#xff1a;在计算机视觉领域#xff0c;相机标定是基础且关键的步骤#xff0c;其目的是获取相机的内参矩阵和畸变系数#xff0c;而棋盘格是最常用的标定模板。手动绘制棋盘格不仅繁琐#xff0c;还容易出现尺寸不精准、格子不规整等问题#xff0c;影响标定精度。…前言在计算机视觉领域相机标定是基础且关键的步骤其目的是获取相机的内参矩阵和畸变系数而棋盘格是最常用的标定模板。手动绘制棋盘格不仅繁琐还容易出现尺寸不精准、格子不规整等问题影响标定精度。本文将分享一个基于PythonOpenCV的棋盘格标定板生成工具支持自定义规格一键生成可直接打印的标定板新手也能轻松上手。一、工具核心功能默认生成A4尺寸棋盘格支持自定义纸张尺寸需少量修改代码可自由设置X/Y方向内角点数量、单个方格尺寸毫米支持自定义图片分辨率DPI保证打印清晰度自动居中绘制棋盘格添加边框生成后自动输出详细参数信息支持自定义输出路径未指定时自动保存到脚本所在目录二、环境准备本工具依赖两个核心Python库OpenCV用于图像处理和numpy用于数组运算安装命令如下pip install opencv-python numpy安装完成后可通过以下代码验证是否安装成功import cv2 import numpy as np print(OpenCV版本, cv2.__version__) print(numpy版本, np.__version__)import cv2 import numpy as np print(OpenCV版本, cv2.__version__) print(numpy版本, np.__version__)若未报错且正常输出版本号则环境配置完成。三、完整代码展示直接复制以下代码保存为create_a4_board.py文件即可使用#!/usr/bin/env python3 import cv2 import numpy as np import os import argparse from pathlib import Path def create_checkerboard(width_mm, height_mm, squares_x, squares_y, square_size_mm, dpi300, output_pathNone): 创建指定尺寸的棋盘格标定板 参数: width_mm: 纸张宽度毫米 height_mm: 纸张高度毫米 squares_x: X方向内角点数量 squares_y: Y方向内角点数量 square_size_mm: 每个方格的大小毫米 dpi: 输出图片的分辨率 output_path: 输出文件路径默认None自动生成 # 计算像素尺寸 width_pixels int(width_mm * dpi / 25.4) height_pixels int(height_mm * dpi / 25.4) square_size_pixels int(square_size_mm * dpi / 25.4) # 计算棋盘格的实际像素尺寸 board_width_pixels squares_x * square_size_pixels board_height_pixels squares_y * square_size_pixels # 计算棋盘格在图像中的居中位置 offset_x (width_pixels - board_width_pixels) // 2 offset_y (height_pixels - board_height_pixels) // 2 # 创建白色背景 image np.ones((height_pixels, width_pixels), dtypenp.uint8) * 255 # 绘制棋盘格 for i in range(squares_y): for j in range(squares_x): # 棋盘格起始颜色为黑色左上角 if (i j) % 2 0: # 计算每个方格的像素位置 x1 offset_x j * square_size_pixels y1 offset_y i * square_size_pixels x2 x1 square_size_pixels y2 y1 square_size_pixels # 确保不超出图像边界 x1 max(0, x1) y1 max(0, y1) x2 min(width_pixels, x2) y2 min(height_pixels, y2) # 填充黑色 image[y1:y2, x1:x2] 0 # 添加边框可选 border_size 1 if border_size 0: image[:border_size, :] 0 image[-border_size:, :] 0 image[:, :border_size] 0 image[:, -border_size:] 0 # 如果未指定输出路径自动生成 if output_path is None: # 获取脚本所在目录 script_dir os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) # 生成文件名 filename fa4_board.jpg output_path os.path.join(script_dir, filename) # 确保输出目录存在 os.makedirs(os.path.dirname(output_path), exist_okTrue) # 保存图像 cv2.imwrite(output_path, image) print(f\n棋盘格标定板生成完成) print(f规格: {squares_x}x{squares_y} 内角点 ({(squares_x1)}x{(squares_y1)} 方格)) print(f方格大小: {square_size_mm} mm) print(f纸张尺寸: {width_mm}x{height_mm} mm (A4)) print(f分辨率: {dpi} DPI) print(f图像尺寸: {width_pixels}x{height_pixels} 像素) print(f保存路径: {output_path}) print(f\n注意事项:) print(f1. 打印时请确保在打印设置中选择实际大小或100%缩放选项) print(f2. 建议使用高质量的打印机和纸张) print(f3. 打印后使用尺子测量方格大小进行验证) return image, output_path def main(): # 创建参数解析器 parser argparse.ArgumentParser(description生成A4大小的棋盘格标定板) # A4尺寸默认值毫米 a4_width_mm 210 a4_height_mm 297 # 添加命令行参数 parser.add_argument(--squares-x, typeint, default6, helpX方向内角点数量默认6) parser.add_argument(--squares-y, typeint, default9, helpY方向内角点数量默认9) parser.add_argument(--square-size, typeint, default25, help每个方格的大小毫米默认25) parser.add_argument(--dpi, typeint, default300, help输出图片的分辨率默认300 DPI) parser.add_argument(--output, typestr, defaultNone, help输出文件路径默认自动生成) # 解析参数 args parser.parse_args() # 打印程序信息 print(*60) print( 棋盘格标定板生成器 (A4尺寸) ) print(*60) # 创建棋盘格 create_checkerboard( width_mma4_width_mm, height_mma4_height_mm, squares_xargs.squares_x, squares_yargs.squares_y, square_size_mmargs.square_size, dpiargs.dpi, output_pathargs.output ) print(*60) if __name__ __main__: # 检查是否安装了OpenCV try: import cv2 except ImportError: print(错误: 未安装OpenCV库) print(请使用以下命令安装: pip install opencv-python numpy) exit(1) main()代码运行结果如下生成了一张棋盘格图片