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简易制作网站,凡科建站代理平台,百度推广app下载官方,童程童美编程地址在哪里写在前面#xff1a;我们平时若在Linux操作系统中进行开发或测试时#xff0c;需要涉及一些终端Linux 操作命令使用#xff0c;为帮助读者提高效率#xff0c;了解更详细的命令#xff0c;这里对常用的Linux系统操作命令进行了简单汇总。 目录 一、文件与目录操作 二、系…写在前面我们平时若在Linux操作系统中进行开发或测试时需要涉及一些终端Linux 操作命令使用为帮助读者提高效率了解更详细的命令这里对常用的Linux系统操作命令进行了简单汇总。目录一、文件与目录操作二、系统管理与权限三、进程管理四、网络操作五、嵌入式开发高频命令一、文件与目录操作这是嵌入式开发中最基础的操作用于管理代码、配置文件等。ls列出目录内容ls -l # 详细列表权限、大小、时间 ls -a # 显示隐藏文件如 .bashrc ls -lh # 以人类可读格式显示大小KB/MBcd切换目录cd /home/user # 绝对路径切换 cd .. # 回到上级目录 cd ~ # 回到当前用户家目录 cd - # 回到上一次所在目录pwd显示当前工作目录的绝对路径pwdmkdir/rmdir创建 / 删除空目录mkdir project # 创建单个目录 mkdir -p src/include # 递归创建多级目录 rmdir empty_dir # 删除空目录cp/mv/rm复制 / 移动 / 删除文件cp main.cpp src/ # 复制文件到 src 目录 mv main.cpp app.cpp # 重命名文件 rm -rf build/ # 强制删除目录及所有内容嵌入式编译后清理常用cat/less/more查看文件内容cat config.h # 一次性显示文件内容 less large_log.txt # 分页查看大文件支持上下翻页、搜索find/grep查找文件 / 搜索内容# 查找根目录下所有 .cpp 文件 find / -name *.cpp # 在代码中搜索包含 CAN 关键词的行 grep -r CAN ./src/ # -r 递归搜索目录二、系统管理与权限嵌入式开发中常需管理用户权限、查看系统资源。sudo以管理员权限执行命令sudo apt install cmake # 安装软件开发工具安装常用chmod修改文件 / 目录权限chmod x build.sh # 给脚本添加可执行权限嵌入式编译脚本常用 chmod 755 main # 设置权限为 所有者可读可写可执行其他用户可读可执行chown修改文件所有者sudo chown user:user app # 将 app 文件的所有者改为 user 用户df/du查看磁盘空间 / 文件大小df -h # 查看磁盘分区使用情况 du -sh src/ # 查看 src 目录的总大小top/htop实时监控系统进程和资源占用top # 查看 CPU、内存占用最高的进程三、进程管理嵌入式系统中需监控和控制程序运行。ps查看进程ps -ef # 查看所有进程的详细信息 ps -ef | grep ros # 过滤出 ROS 相关进程kill/killall终止进程kill 1234 # 通过 PID 终止进程 killall ros_node # 通过进程名终止所有同名进程nohup后台运行程序断开终端不终止nohup ./car_control # 后台运行 car_control 程序输出日志到 nohup.out四、网络操作汽车电子中 CAN 总线、以太网通信调试常用。ifconfig/ip查看 / 配置网络接口ifconfig eth0 # 查看以太网接口 eth0 的 IP 地址 ip addr show # 更推荐的现代用法查看所有网络接口ping测试网络连通性ping 192.168.1.1 # 测试与网关的连通性netstat/ss查看网络连接、端口占用netstat -tuln # 查看所有监听的 TCP/UDP 端口 ss -tuln | grep 8080 # 查看 8080 端口是否被占用scp跨机器复制文件嵌入式开发中向开发板传程序常用scp ./car_app root192.168.1.100:/root/ # 传文件到开发板五、嵌入式开发高频命令tar压缩 / 解压文件嵌入式 SDK、代码包常用tar -zcvf project.tar.gz ./project # 压缩为 gz 格式 tar -zxvf sdk.tar.gz # 解压 gz 压缩包make编译代码嵌入式 C/C 项目构建常用make -j4 # 用 4 个线程编译加快速度 make clean # 清理编译产物gdb调试程序嵌入式程序调试gdb ./vehicle_control # 启动 gdb 调试