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前言位置触发器是连接“轨道运动”与“工艺执行”的关键桥梁。它的设计直接决定了工站Cyclic动作能否被精准、可靠地启动,是整个系统稳定运行的基石。设计核心思想是:将时间性要求转化为空间性容差。在理想的Cyclic调度中,动子应在绝对准确的…