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车辆主动悬架平顺性控制采用了能反映车辆垂向运动和俯仰运动的半车悬架模型。 建立了多种路面输入,包括生活中最常遇到的随机路面输入、凸块路面输入以及越野路面。 采用反步控制、模糊控制、PID控制进行主动悬架的平顺性控制。利用Simulink进行仿真,悬架…
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