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求网站建设和网页设计的电子书,旅游网址大全,请问门户网站是什么意思,html技术的简介在基于ARM Cortex-Mx#xff08;x0#xff09;的嵌入式MCU软件开发中#xff0c;有时候会经常遇到让人头疼的类似HardFault硬件故障的问题#xff0c;这个时候你可能就需要使用SCB的一些关键寄存器来进行问题分析了。那究竟什么是SCB#xff1f;SCB又有哪些关键寄存器…在基于ARM Cortex-Mxx0的嵌入式MCU软件开发中有时候会经常遇到让人头疼的类似HardFault硬件故障的问题这个时候你可能就需要使用SCB的一些关键寄存器来进行问题分析了。那究竟什么是SCBSCB又有哪些关键寄存器呢Keil里又怎么查看SCB寄存器的值呢后续连载文章将带大家一起来看下SCB的相关的关键寄存器主要包括含义解释、字段说明和如何应用等方面。什么是SCBSCB即System Control Block系统控制块是ARM Cortex-M处理器内核中的一个关键模块负责系统级的控制和管理功能异常、复位、、低功耗等具体功能主要包括系统异常配置与控制处理器特性控制向量表重定位系统复位与状态查询端序配置配置大端模式和小端模式。而本文主要阐述系统复位与状态查询功能即通过查看一些关键寄存器来进行异常诊断和错误分析。SCB有哪些关键寄存器呢当然不同Cortex-M版本的SCB所拥有的寄存器种类是存在差异的因此要看具体使用的是哪个版本的Cortex-M。连载文章将以常用的Cortex-M4为例进行介绍。 我们需要打开core_cm4.h文件搜索SCB就能看到一些相关的内容包含了SCB的相关寄存器定义及其寄存器的位定义并且有具体解释说明。为了让大家更好地理解在介绍各个寄存器之前我们先来看下怎么样在Keil里查看这些寄存器最直观的方式进入仿真打开Watch窗口直接在Name栏里输入“SCB”并按回车键即可看到SCB所包含的寄存器信息也可以通过直接输入寄存器地址信息来查看寄存器的值进入仿真打开Memory窗口输入SCB的基地址0xE000ED00按回车即可图中标注了第一个寄存器CPUID的值。有了以上的数据信息后接下来再逐一看看各个寄存器吧。为了便于大家更好地理解咱们循序渐进以每篇文章仅介绍一个寄存器的方式进行今天先介绍CPUID寄存器。CPUIDCPU Identification Register只读的CPU身份信息寄存器用于读取处理器的内核版本和架构信息具体包括处理器型号如Cortex-M3/M4/M7 等架构版本如ARMv7-M、ARMv8-M实现厂商如ARM或其他授权厂商其他硬件特性如是否支持浮点单元、调试功能等该寄存器的32位字段结构如下表所示字段名位域功能描述Implementer[31:24]厂商编码如 0x41 表示 ARMVariant[23:20]处理器变种大版本修订号如 0x1 表示版本 1Constant[19:16]固定值 0xF表示 Cortex-M 系列PartNo[15:4]处理器型号如 0xC23 表示 Cortex-M30xC24 表示 Cortex-M4Revision[3:0]小版本修订号如 0x1 表示第一版硅片作者用的是ARM Cortex-M4 MCU看仿真后的CPUID值是0x410FC241对号入座厂商编码0x41、大版本修订号0、系列Cortex-M、处理器型号Cortex-M4、小版本修订号1。那这个CPUID有什么应用价值吗当然有代码移植与兼容性检查通过读取 Implementer 和 PartNo软件可以动态识别处理器型号从而启用特定优化或规避硬件缺陷例如勘误表中的问题功能检测例如通过 PartNo 判断是否支持浮点单元FPU或 DSP 指令Cortex-M3不支持Cortex-M4/M7支持以决定是否启用相关功能调试与诊断在调试时通过 Revision 和 Variant 字段确认芯片的修订版本以辅助定位硬件相关问题。那怎么样在代码里访问呢可以参考以下两种方式来实现复制/*方式一直接通过读取寄存器的方式*/uint32_tcpuid 0uint32_tread_cpuid(void){cpuid SCB-CPUID;returncpuid;}/*方式二间接通过读取寄存器地址的方式*///寄存器访问记得加上关键字volatileuint32_tcpuid 0#define CPUID (*(volatileuint32_t*)(SCB_BASE 0x00UL))voidread_cpuid(void){cpuid CPUID;uint8_timplementer (cpuid 24) 0xFF;// 提取厂商uint16_tpart_no (cpuid 4) 0xFFF;// 提取型号//可以继续提取其他字段……}以下是对两种代码方式的实测结果实测结果证实了两种读取方式都可以正常读取到CPUID寄存器的值这样应用层就可以根据自身需要来解析和使用了。下一篇文章作者将介绍ICSR中断控制与状态寄存器。。---------------------作者dffzh链接https://bbs.21ic.com/icview-3461486-1-1.html来源21ic.com此文章已获得原创/原创奖标签著作权归21ic所有任何人未经允许禁止转载。v