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网站备案审核通过后,查看网页源代码,网站应当实现那些功能 流程如何设计,中国摄影官方网站基于S7-1200 PLC十层电梯控制系统。 电梯十层控制系统。 十层升降机控制系统带解释的梯形图接线图原理图图纸#xff0c;io分配#xff0c;组态画面十层电梯控制系统用S7-1200 PLC做起来其实挺有意思的#xff0c;特别是楼层逻辑和方向判断这块。先说说硬件配置#xff0c;…基于S7-1200 PLC十层电梯控制系统。 电梯十层控制系统。 十层升降机控制系统 带解释的梯形图接线图原理图图纸io分配组态画面十层电梯控制系统用S7-1200 PLC做起来其实挺有意思的特别是楼层逻辑和方向判断这块。先说说硬件配置数字量输入模块至少需要16个点接楼层按钮10个内呼6个外呼上下输出点得控制轿厢电机、开关门、楼层显示这些。看这个楼层状态监测的梯形图//楼层位置解码 L Encoder_Value CMP 1 Floor1_Light //1楼指示灯 CMP 2800 Floor2_Light //编码器每层对应2800脉冲 ...类似结构延续到10楼这里用旋转编码器的脉冲值做楼层定位注意每个楼层要留出200脉冲的缓冲区间防止电梯刚好卡在两楼层之间的时候指示灯乱跳。我之前调试时就遇到过轿厢轻微晃动导致楼层显示疯狂闪烁的情况后来在比较指令里加了滞回区间才解决。方向控制是核心难点看这段关键代码//运行方向判断 L #CurrentFloor L #TargetFloor I Down_CMD //目标层低于当前层发下行指令 I Up_CMD //目标层高于当前层发上行指令但实际要考虑多个呼叫请求的优先级比如电梯上行时要响应所有上方请求下行同理。这里用了个取巧的办法——在数据块里建了个楼层请求数组实时扫描最高和最低有效请求//扫描最高请求层 FOR #i : 10 DOWNTO 1 DO L Call_Request[#i] 0 JNB _next TAK T #HighestFloor _next: NOP 0 END_FOR //扫描最低请求层同理...组态画面设计建议把楼层按钮做成两种状态绿色常态和红色激活态。用HMI的图形元素直接绑定到PLC的M寄存器比如Button AddressM10.1 Text3▲ States State Value0 BackColor#00FF00/ State Value1 BackColor#FF0000/ /States /Button急停回路必须独立于PLC程序直接在控制回路里串接急停按钮和门锁开关。安全回路建议用硬线连接见过有项目把安全信号接入PLC结果程序跑飞出过事故。接线时注意门机控制输出要加中间继电器Q0.0接开门继电器Q0.1接关门继电器最好留0.5秒的重叠时间防止机械冲击。调试时最头疼的是楼层平层精度后来在OB1里加了PID闭环控制PID_Compact_DB(REQ:#Enable, MANUAL:false, CYCLE:T#100MS, INPUT_PER:#ActualPosition, SETPOINT:#TargetPosition, OUTPUT_PER#MotorPWM);这个PID块直接控制变频器的模拟量输出注意设定值变化斜率要限制在每秒1.5层左右不然急加速会让乘客有不适感。最后在HMI上做了个隐藏的调试界面长按5楼按钮3秒调出能实时修改PID参数和查看故障记录现场维护方便多了。