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在卡尔曼滤波中,观测值和预测值的权重由 卡尔曼增益 动态决定。这个权重不是固定的,而是根据两者当前的不确定性(误差大小)实时计算得出。核心规则:谁更可靠,就赋予更高权重1. 权重计算公式(直观…
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文章摘要坐标变换在不同“参考系”里看同一个点/物体。 具体干的三件事: 平移:整体挪个位置;旋转:整体转个角度;缩放:整体放大缩小。 在数学里,这是解析几何 线性代数的核心; 在游戏…
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第一章:为什么你的量子算法总出错?——从调试盲区说起在经典计算中,调试意味着检查变量状态、单步执行和断点追踪。然而,在量子计算领域,这些常规手段几乎全部失效。量子态的叠加性与测量坍缩特性使得传统调试工具无法…
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SQL Server 备份与恢复全解析 1. 备份操作注意事项 在进行 SQL Server 备份时,需要注意一些可能会阻塞备份操作的情况,反之亦然。像 ALTER DATABASE 这类需要独占数据库锁的操作,就会对备份产生影响。 BACKUP DATABASE T - SQL 语句还支持只备份特定的文件或文件组。对…
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