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H∞综合与不确定系统分析:理论与实践 1. H∞综合问题概述 在控制理论中,H∞综合问题旨在寻找一个控制器,使得闭环系统在满足一定性能指标下具有良好的鲁棒性。然而,该问题在降阶情况下计算复杂度较高。具体而言,当存在额外约束条件rank $\begin{bmatrix} X & I \ I …
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每月对着微信、支付宝、银行卡的数十条流水逐笔记账,是不是又费时间又容易输错金额、搞混收支账户?不管是个人打理财务、小商家记进货售货流水,还是家庭核算日常开销,逐笔录入不仅重复繁琐,月底对账还要翻遍记录&#…
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有时候我就在想,咱们搞技术的,特别是做后端和运维的兄弟,最烦的是什么? 不是代码写不出来,是从头搭建一套高可用的分布式计算集群,仅仅是为了跑一个只需要运行十分钟的数据分析脚本。你为了喝口醋…
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UNIX 系统中 vi 编辑器的多场景应用与技巧 在 UNIX 系统里,vi 编辑器是一款功能强大且应用广泛的工具。随着时间的推移,vi 的命令结构已被应用到众多应用程序中。若不熟悉 vi 的操作,在使用某些应用时可能会遇到困难。下面将介绍 vi 在不同场景下的应用。 1. UNIX 邮件中的…