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做网站seo的公司哪家好,杭州做网站好的公司排名,网页设计入门教程电子书下载,搜索引擎网站推广怎么做目录 手把手教你学Simulink——移动机器人基础驱动场景实例：基于Simulink的PMSM轮毂电机电流环解耦控制仿真 一、引言：为什么需要“解耦”？——电流环是FOC性能的基石 二、电流环解耦控制原理 1. 耦合来源分析 2. 解耦控制策略：前馈补偿 3. 控制框图 三、应用场景：高…目录手把手教你学Simulink——移动机器人基础驱动场景实例：基于Simulink的PMSM轮毂电机电流环解耦控制仿真一、引言：为什么需要“解耦”？——电流环是FOC性能的基石二、电流环解耦控制原理1. 耦合来源分析2. 解耦控制策略：前馈补偿3. 控制框图三、应用场景：高速AGV轮毂驱动单元四、建模与实现步骤（Simulink）第一步：搭建主电路（Simscape Electrical）第二步：坐标变换模块第三步：解耦电流控制器（核心！）MATLAB Function：decoupled_current_controller第四步：反变换与 SVPWM第五步：测试信号设计五、仿真结果与分析1. 低速场景（ωe​=20rad/s）2. 高速场景（ωe​=200rad/s）3. 电压指令对比4. 性能指标汇总六、进阶讨论Q1：内嵌式 PMSM（IPMSM）如何解耦？Q2：参数不准会影响解耦吗？Q3：能否用状态反馈替代 PI+前馈？七、总结📌 附录：所需工具