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MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真 动力学控制pid控制 1.搭建了六自由度Stewart并联机器人simulink/simscape仿真模型 2.建立了逆向运动学仿真 输入位置和姿态求解各个杆长 3.运用pid控制器进行动力学跟踪控制江湖上混机器人这行的&…
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PyTorch 2.7 中 TorchScript 的性能跃迁与工程实践 在深度学习模型从实验室走向生产服务的过程中,一个永恒的挑战浮出水面:如何在不牺牲开发灵活性的前提下,实现高性能、低延迟、可扩展的推理部署?PyTorch 凭借其动态图设计赢得了…
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Ubuntu 软件与游戏使用指南 一、OpenOffice.org 软件介绍 OpenOffice.org 是一套功能强大的办公软件套件,可与其他商业套件相媲美。它是开源软件,有众多开发者持续对其更新,自 2006 年以来每年至少更新四次。 (一)任务框架(The Tasks Frame) 任务框架提供了各种任务…
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上一讲心铃和大家一起建立了一个VFP的应用程序,但若要深入地理解程序是如何工作的,乃至编写具有自己风格的应用程序,还必须了解一些VFP程序设计的基础知识。本讲主要介绍VFP中面向对象的有关内容。一.对象 在VFP中,包含在应用程…
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