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洛阳网站建设哪个好点,wordpress如何实现,南磨房做网站公司,域名策划方案基于S7-200控制的自动洗车系统设计 本设计包括设计报告#xff0c;PLC组态仿真#xff0c;I/O接口#xff0c;带注释程序pdf版#xff0c;接线图#xff0c;控制电路图#xff0c;主电路图#xff0c;PLC接线图#xff0c;顺序功能图。 总体设计 系统有自动和手动模式PLC组态仿真I/O接口带注释程序pdf版接线图控制电路图主电路图PLC接线图顺序功能图。 总体设计 系统有自动和手动模式选择手动模式通过外部的手动开关单独启动各个设备选择自动模式按启动按钮通过设定的程序进行洗车。自动洗车系统的PLC控制总带着点理工男的浪漫——把机械动作拆解成逻辑语句看着水流和毛刷在梯形图里起舞。今天咱们就扒开S7-200的外壳看看这个自动洗车系统是怎么在继电器语言里搓澡的。手动模式老司机的操作台手动模式说白了就是给调试留的后门四个开关直接怼到PLC的I0.0到I0.3Network 1 LD SM0.0 MOVB IB0, QB0这六行代码实际就两行指令直接把输入端的开关状态镜像到输出端。当手动开关打在I0.0时Q0.0对应的水泵直接启动想测试哪个设备就拨哪个开关简单粗暴得像开手动挡汽车。自动模式程序员的搓澡工自动模式才是重头戏程序用顺序继电器指令SCR把洗车流程切成六个阶段// 主程序 Network 1 LD I0.4 // 自动模式选择 AN I0.5 // 非急停状态 M0.0 // 自动模式就绪标志 Network 2 LD M0.0 A I0.6 // 启动按钮 S S0.0, 1 // 激活初始步在子程序SBR_0里每个网络对应一个洗车步骤// 步0.0待机 Network 1 LSCR S0.0 CALL 复位所有输出 TON T37, 50 // 启动延时 TRANS T37.Q - S0.1 SCRE // 步0.1喷淋预洗 Network 2 LSCR S0.1 Q0.0 // 启动水泵 Q0.1 // 喷淋电磁阀 TON T38, 200 TRANS T38.Q - S0.2 SCRE ...从预洗到泡沫喷洒毛刷旋转再到最后的风干每个步骤都用定时器接力。T37到T42这几个定时器像流水线上的监工掐着表把洗车流程往前赶。I/O分配藏着魔鬼细节那张I/O表可不是随便填的输入点I0.0~0.3 → 手动开关I0.4 → 模式选择0手动/1自动I0.5 → 急停按钮I0.6 → 启动按钮输出点Q0.0 → 水泵Q0.1 → 喷淋阀Q0.2 → 泡沫阀Q0.3 → 旋转刷电机Q0.4 → 风干机Q0.5 → 报警灯特别注意Q0.0这个水泵在自动模式下得用置位指令保持运行避免每个步骤都要重复触发。而急停信号直接串联在自动模式回路里任何步骤按下都会跳回初始状态。硬件接线图里藏着个彩蛋所有执行机构都并联了状态指示灯这不是PLC程序控制的而是直接在继电器输出端并了个LED。现场调试时不用连电脑看灯就知道哪个设备在动作。这个设计最妙的其实是那个带注释的程序PDF——变量命名全是拼音缩写。比如M2.0是maopaoWancheng泡沫完成读起来有种理工式幽默。建议新人看程序前先备本拼音字典免得把Q0.3理解成去领赏其实是旋转刷电机。下次去自动洗车房别光盯着转动的毛刷看想想背后可能有段S7-200的程序正在执行MOVB指令把水流化作二进制信号在梯形图里奔腾呢。