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济宁网站建设 帮站,网站推广的表现方式,专业网站建设服务报价,wordpress 伪静态原理模拟量滤波防抖PLC程序 1#xff0c;能实现电流电压和热电阻模拟量信号的采集#xff0c;有滤波#xff0c;原理就是去掉最大值及最小值#xff0c;在取平均值 2#xff0c;采用for循环指令和间接寻址#xff0c;让程序简单好用#xff0c;可多次代参重复调用 有详细注释…模拟量滤波防抖PLC程序 1能实现电流电压和热电阻模拟量信号的采集有滤波原理就是去掉最大值及最小值在取平均值 2采用for循环指令和间接寻址让程序简单好用可多次代参重复调用 有详细注释在工业自动化控制领域对于电流、电压以及热电阻等模拟量信号的准确采集至关重要。然而实际环境中的干扰往往会导致信号波动影响采集数据的准确性。今天咱就来聊聊如何通过PLC程序实现模拟量滤波防抖让采集的数据更靠谱。1. 基本原理咱这个滤波算法的核心思想很简单就是在采集到的一组数据中去掉最大值和最小值然后对剩余的数据取平均值。这样一来那些因为干扰产生的异常大或异常小的值就不会影响最终的结果啦从而让采集的数据更平滑、准确。2. 代码实现下面以常见的西门子S7 - 1200 PLC为例给大家展示具体的程序代码及分析。数据结构定义// 定义一个结构体用于存储模拟量采集数据及相关参数 STRUCT AnalogData // 模拟量采集值数组 Values : ARRAY[1..10] OF REAL; // 数组中有效数据的个数 Count : INT; // 滤波后的平均值 FilteredValue : REAL; END_STRUCT这里我们定义了一个结构体AnalogData它包含一个用于存储模拟量采集值的数组Values数组大小为10可根据实际需求调整。Count记录数组中有效数据的个数FilteredValue则用于保存滤波后的平均值。主程序实现PROGRAM FilterAnalogValues VAR Analog1 : AnalogData; i, j : INT; Temp : REAL; BEGIN // 假设这里模拟采集到10个数据 Analog1.Count : 10; Analog1.Values[1] : 4.5; Analog1.Values[2] : 5.2; Analog1.Values[3] : 3.8; Analog1.Values[4] : 6.1; Analog1.Values[5] : 4.9; Analog1.Values[6] : 5.5; Analog1.Values[7] : 4.2; Analog1.Values[8] : 5.9; Analog1.Values[9] : 3.5; Analog1.Values[10] : 5.0; // 使用冒泡排序法对采集值进行排序 FOR i : 1 TO Analog1.Count - 1 DO FOR j : 1 TO Analog1.Count - i DO IF Analog1.Values[j] Analog1.Values[j 1] THEN Temp : Analog1.Values[j]; Analog1.Values[j] : Analog1.Values[j 1]; Analog1.Values[j 1] : Temp; END_IF; END_FOR; END_FOR; // 去掉最大值和最小值后计算平均值 Analog1.FilteredValue : 0; FOR i : 2 TO Analog1.Count - 1 DO Analog1.FilteredValue : Analog1.FilteredValue Analog1.Values[i]; END_FOR; Analog1.FilteredValue : Analog1.FilteredValue / (Analog1.Count - 2); END_PROGRAM代码分析初始化部分我们先给结构体Analog1中的Count赋值为10表示本次采集了10个数据然后给Values数组填充模拟采集值。实际应用中这些值应该是从模拟量输入模块获取的。排序部分使用经典的冒泡排序法对采集到的数据进行排序。冒泡排序的原理就是通过多次比较相邻的两个元素如果顺序不对就交换它们的位置这样一趟下来最大或最小的元素就会“浮”到数组的末尾或开头。这里的双重FOR循环外层循环控制排序的轮数内层循环用于每一轮比较相邻元素并交换位置。计算平均值部分排序完成后去掉数组开头的最小值和末尾的最大值然后对中间的数据进行求和并计算平均值。这里再次使用FOR循环遍历数组中从第二个到倒数第二个元素并累加到FilteredValue中最后除以有效数据的个数总个数减去2因为去掉了最大值和最小值得到最终的滤波后平均值。3. 间接寻址与代参重复调用为了让程序更加通用我们可以利用间接寻址和代参的方式使得这个程序可以多次重复调用处理不同的模拟量信号。不过在S7 - 1200中间接寻址相对复杂一些涉及到指针的操作。以下简单示意如何实现间接寻址读取模拟量值并存入数组VAR Pointer : POINTER TO REAL; Index : INT; BEGIN // 假设模拟量输入地址为PIW256转换为REAL类型后存储 Pointer : PWR PIW256; FOR Index : 1 TO Analog1.Count DO Analog1.Values[Index] : *Pointer; Pointer : Pointer 2; // 假设每个模拟量值占2个字节 END_FOR; END上述代码通过指针Pointer间接读取模拟量输入地址的值并依次存入Analog1.Values数组中。这样我们在采集模拟量数据时就可以通过间接寻址灵活处理不同的输入地址。通过这种方式我们实现了一个简单易用且通用的模拟量滤波防抖PLC程序能有效处理电流、电压和热电阻等模拟量信号的采集与滤波在实际项目中大大提高数据采集的准确性和稳定性。大家在实际应用中可以根据具体需求和PLC型号对代码进行适当调整和优化。