比较好的营销网站如何在腾讯云上网站建设
张小明 2026/1/12 1:15:20
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四元数表示三维任一轴旋转 …文章目录四元数基础运算四元数转换四元数插值计算旋转三种表示方法对比四元数基础运算复数可以表示一个向量用复数的乘法可以表示把向量旋转一定角度。如下p是原向量p*q得到新向量三维需要用三个虚部表示四元数表示三维任一轴旋转单位四元数表示没有旋转规范化四元数的模等于一四元数转换四元数插值计算旋转三种表示方法对比