在卡尔曼滤波中，观测值和预测值的权重由 卡尔曼增益 动态决定。这个权重不是固定的，而是根据两者当前的不确定性（误差大小）实时计算得出。核心规则：谁更可靠，就赋予更高权重1. 权重计算公式（直观…
张小明 2026/1/10 3:57:07 网站建设
文章摘要坐标变换在不同“参考系”里看同一个点/物体。
具体干的三件事：
平移：整体挪个位置；旋转：整体转个角度；缩放：整体放大缩小。
在数学里，这是解析几何 线性代数的核心；
在游戏…
张小明 2026/1/10 1:51:17 网站建设
博主介绍：✌️码农一枚 ，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围：&am…
张小明 2026/1/3 21:13:22 网站建设
第一章：为什么你的量子算法总出错？——从调试盲区说起在经典计算中，调试意味着检查变量状态、单步执行和断点追踪。然而，在量子计算领域，这些常规手段几乎全部失效。量子态的叠加性与测量坍缩特性使得传统调试工具无法…
张小明 2025/12/29 10:48:58 网站建设
SQL Server 备份与恢复全解析 1. 备份操作注意事项 在进行 SQL Server 备份时，需要注意一些可能会阻塞备份操作的情况，反之亦然。像 ALTER DATABASE 这类需要独占数据库锁的操作，就会对备份产生影响。 BACKUP DATABASE T - SQL 语句还支持只备份特定的文件或文件组。对…
张小明 2025/12/29 10:48:43 网站建设
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打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net输入框内输入如下内容： 开发一个交互式学习工具，帮助新手理解Runtime Error 217：1. 基础知识讲解模块；2. 可视化内存操作演示；3. 简单错误重现和修复练习&am…
张小明 2026/1/11 17:18:21 网站建设