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张小明 2026/1/10 12:57:17
wordpress 站群插件,wordpress缓存文章页,搜索引擎广告分为哪三类,wordpress 外贸一、设计背景与目标 随着无人零售场景普及#xff0c;传统自动售货机存在功能单一、支付方式局限、货道管理粗放等问题#xff0c;难以满足用户多样化需求。基于STM32的自动售货机控制系统#xff0c;通过集成多支付方式、精准货道控制与状态监测#xff0c;实现智能化运营…一、设计背景与目标随着无人零售场景普及传统自动售货机存在功能单一、支付方式局限、货道管理粗放等问题难以满足用户多样化需求。基于STM32的自动售货机控制系统通过集成多支付方式、精准货道控制与状态监测实现智能化运营适合电子与自动化专业毕设课设帮助学生掌握嵌入式系统与多模块协同技术兼具商业应用价值与教学意义。本设计以STM32F103C8T6为核心目标明确支持3层6列共18个货道适配零食、饮料等小商品货道电机驱动响应时间500ms支持扫码支付微信/支付宝、NFC刷卡与硬币支付2.4英寸TFT屏显示商品信息名称、价格、库存与支付状态具备库存不足报警、支付失败退款功能实时记录销售数据每日销量、营收适配校园、写字楼等小型无人零售场景。二、系统硬件设计系统硬件采用模块化架构核心控制模块以STM32F103为核心通过GPIO、SPI、UART等接口连接各功能模块实现数据交互与指令执行。货道驱动模块18个货道各配1个步进电机28BYJ-48通过ULN2003驱动芯片与STM32连接单片机输出脉冲信号控制电机转动角度实现商品精准推出电机转动1圈对应货道推送1件商品每个货道加装红外对射传感器检测商品是否成功掉落反馈给单片机确认交易完成。支付模块包含NFC刷卡模块RC522支持Mifare卡、扫码支付模块ESP8266 WiFi模块通过串口与STM32通信接收支付平台回调信号、硬币识别模块CS5166识别1元硬币输出电平信号至单片机多支付方式通过STM32统一调度确保支付流程顺畅。显示与交互模块2.4英寸TFT触摸屏SPI接口显示商品列表3行6列布局含图片与价格用户触摸选择商品后屏上弹出支付方式选项配备3个物理按键“取消”“确认”“查询”用于紧急操作与销售数据查询屏背光亮度随环境光自动调节通过BH1750光照传感器采集数据。状态监测与报警模块每个货道红外传感器同时用于库存检测连续3次未检测到商品则判定库存不足TFT屏显示“缺货”标识并触发蜂鸣器报警支付超时超过30秒或电机故障时蜂鸣器长响同时通过WiFi模块向管理员手机推送故障信息。电源模块采用12V/5A开关电源经DC-DC转换器分别输出5V供电机、支付模块与3.3V供STM32、传感器、显示屏内置过流、过压保护确保系统稳定供电。三、系统软件设计软件基于Keil MDK开发采用C语言模块化编程核心包括主程序、货道控制、支付处理、显示交互、数据管理子程序主程序完成初始化后进入循环实时响应用户操作与模块反馈。货道控制子程序接收用户选择的货道编号后STM32向对应步进电机发送驱动指令同时监测红外传感器信号若检测到商品掉落判定交易成功更新库存数据未检测到则触发电机重试最多2次仍失败则启动退款流程。支付处理子程序用户选择支付方式后对应模块启动NFC刷卡时RC522读取卡号并校验余额余额充足则扣减对应金额扫码支付时ESP8266生成商品支付二维码并等待平台回调收到“支付成功”信号后通知主程序硬币支付时CS5166确认硬币金额达标后触发交易。支付失败或超时子程序自动发起退款NFC原路退回扫码通知平台退款。显示交互子程序初始化时加载商品信息存储于STM32内部FlashTFT屏以网格形式展示用户触摸选择商品后弹出支付界面并倒计时销售数据查询时读取存储的每日销量与营收以图表形式在屏上显示。软件加入触摸防抖处理连续3次检测到同一触摸坐标才判定有效。数据管理子程序采用FATFS文件系统管理销售数据每日自动生成销售日志含时间、商品编号、支付方式库存数据实时更新并存储掉电不丢失支持通过USB接口导出数据至电脑便于后续分析。软件内置看门狗定时器程序异常时自动复位保障系统连续运行。四、系统测试与优化系统在模拟无人零售环境测试初始存在两个问题一是多货道同时触发时电机驱动存在信号干扰导致货道推送延迟最长1.2秒二是强光环境下TFT屏反光严重触摸识别准确率降至85%。优化方案硬件在电机驱动电路中增加LC滤波网络10mH电感100μF电容软件采用时分复用策略为每个货道分配独立驱动时间片推送延迟缩短至400ms以内更换高亮度TFT屏亮度提升至500cd/m²软件添加触摸坐标校准功能强光下识别准确率提升至98%。优化后测试货道推送成功率99.5%支付响应时间2秒库存检测准确率100%故障报警及时连续72小时运行无死机销售数据记录完整扫码、刷卡、硬币支付成功率均达99%。系统成本约300元功能完善适合毕设课设制作可扩展商品过期提醒、远程补货通知功能提升商业运营效率。文章底部可以获取博主的联系方式获取源码、查看详细的视频演示或者了解其他版本的信息。所有项目都经过了严格的测试和完善。对于本系统我们提供全方位的支持包括修改时间和标题以及完整的安装、部署、运行和调试服务确保系统能在你的电脑上顺利运行。
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